施工案例

挖掘机挖斗是铸造还是焊接的?

2019-07-05 06:47

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  2013-11-04展开全部不懂LZ有关动臂方面的知识是什么意思?如果真要把动臂方方面面都弄懂弄全,估计基本就是一个结构设计工程师了。

  我工作和挖掘机相关,就了解的方面给你说一点吧。今晚有空,也无聊呵呵,就慢慢给你手打吧,望对你多少有点帮助。

  如果是动臂的组成,那就多了,动臂是个机械六杆机构,最外面是挖斗,然后是小臂,再是大臂,动力源是大臂油缸,小臂油缸和铲斗油缸。

  我以230以上的大挖为例,大臂由大臂尾座由销轴连接在平台主体座的大臂支座上,大臂油缸由两个下销轴绞支连接在平台前的两个支座上,上绞支连接大臂两侧的两个销轴,用它实现大臂抬升和下降;小臂尾座由销轴和大臂前座连接,小臂油缸后端由销轴连接在大臂的外弯处,前端连接在小臂尾座下端的另一个绞支上,挖斗和连杆什么的我就不说下去了(免得太多),具体你可以找个图片就清楚的看到。

  动臂方面的知识?这个知识太多了,涉及到材料,总体设计,钢结构加工和制造工艺,力学分析,应力分析,载荷计算和仿真...真是太多太多了,每一个都博大精深,写个十来本书都不为过,就我现在的资质,估计只能十年之后再来回答你这个问题了呵呵。

  这个问题相对来说简单一点,也容易说的清楚,就分为几个方面说吧。首先是大小臂本身的材料,这个材料并不特殊,国内的大小臂材料用的都是基本的机械结构钢(Q345A,老叫法是16Mn/A4,是低合金优质钢轧板),用各种厚度的轧板焊制的中间有加强肋板的箱体结构(基本都是厚板,多厚看机型而定,从20mm到40mm不等),这个箱体制作工艺不算很难。开始是厚板数控切割,大臂上下板经过折弯机折弯成拱形形状,然后和两侧板一起送画线区,经过机械铣出焊接坡口(V型30°),再由工人用手工打磨机打磨平整。

  然后这四块平整后的坡口板被送到点焊区,组合在一起,用夹具固定在焊接台上,然后用手工混合气焊(二氧化碳+氩气的焊接保护气)进行点焊固定,点焊的时候把同时会把焊接加强筋(钢筋或者棒料)焊在要加强或者容易焊接热变形的部位。点焊完成后,已经组合成型的大小臂被送到手工焊区,由工人把内加强板和管夹,前后绞支支座焊接上去(这些东西不方便用数控焊接)。焊接完后送检验区,对焊缝进行检查和超声波探伤,确定焊缝合格无裂纹后(有缺陷的要补焊),把已成型的大小臂送到数控焊接区,数控焊机将已经点焊固定但是没焊合的接缝焊合。焊接完成后再进行探伤检验,检验合格后大小臂就算真正成型了。

  这里值得一提的是,焊接对于挖掘机结构来说是很重要的,直接影响到其结构品质,焊接质量一定要保证(焊缝强度要比母材略高,焊缝等级不少于2级,焊缝均匀饱满,焊后不变形,不漏焊),这个材料还是次之的,主要看焊接。

  然后这个“裸”的大小臂被送到抛丸区,吊挂到抛丸室里面去抛丸,以消除焊接内应力和去除钢板表面的起皮(氧化皮),抛丸结束后拉出来的大小臂变得白而光亮。直接被吊运到腻子区(放久了起皮又出来了),由工人手工均匀的抹上一层腻子粉(喷涂前准备,填补缺陷,便于面漆附着)。抹过腻子后,大小臂被吊进喷漆房,喷涂上面漆(混合塑胶漆),然后被拉进烤漆房里面去,用200度左右的热风烘烤,让面漆固结。烤好后大小臂就做成了。

  至于挖斗,其实也是Q345A的钢材焊制的,经过焊板局部加强,铆接入高锰耐磨钢斗齿,这个可以向专门的机械厂定做,技术含量也不高,可外购可自制,连杆和绞支座(大小臂头)的材质也是一样。值得一提的是销轴轴承(衬套)和销轴绞支,这个就属于外购件了,对加工精度,热处理的要求比较高,一般是铸铁合金或者45钢碳氮渗后热处理而成,尺寸精度要高(有些销轴要冷装,对精度要求更高),耐磨性要好。

  挖掘机产线有部装区和总装线,顾名思义,部装就是把小件合成大件,总装就是把大件合成机子。产线两侧是部装区,中间是总线,部装都是为总线支持的,受总线需求拉动。

  产线的起始,叉车会把焊接好的喷漆实效过的底盘(大挖是平台,因为底盘太高,两个一合拢后不方便工人上下安装平台)放在产线起始的部装区上。我就以中小挖为例吧,比较常规一些。然后工人会用底盘翻转机把底盘翻起来,装上承重轮,拖带轮,导向轮和主动轮,并在主动轮上安装行走液压马达,在导向轮上安装减震器(紧带器)。轮子都装好后,底盘被吊到产线上,挂上两条行走履带(履带是外购件,轮子和马达也是,这个我后面集中一起说吧)。履带装好后,产线移动一格,下一格工人给底盘安装中央回转支承(一般是好几台机子一起装完,一起移动)。然后产线再移动一格,这一格的工人给行走马达接上液压管,并在回转支承中心安装中央回转接头。

  底盘就装好了,然后产线再移动一格,这一格的工人把平台和吊过来和底盘接合。然后产线移到下一格,这一格的工作比较多(事实上这一格比较长),这一格旁边的工人要把多路阀组件,脚踏板组件(带有手先导阀,脚先导阀,电磁阀等组件),油滤器安全阀蓄能器组件,分流集流块组件,转阀组件,回转马达组件,电控单元等都要部装好,先吊装挖机的心脏---多路阀,大庄家游戏,然后把其他阀,脚踏板组件,电控ECU板,依次装到它们的设备安装座上,最后接上液压管和线,这一格的工作量比较大。

  然后带有一堆管和管接头的挖机底盘和平台(活的像个科幻中的高科技)移到产线的下一格,这一格,挖机被吊装动力组件(发动机和液压泵),燃油箱,液压油箱,该接上的管线接上。然后推向下一格,在这一格吊装大臂,小臂,大小臂油缸和挖斗油缸(大小臂要在部装区布好管),并接好全部剩下没接的液压管,后吊装后平衡重。然后移到下一格,吊装驾驶室,安装空调组件。然后移到产线的最后一格,在这一格,加好燃油和液压油,然后测试工人启动引擎,对引擎工作状况和电控系统状况进行检测评估,合格后进行模拟挖掘(此时还没有挖斗,就凭空做几个动作),没问题后吊装挖斗。

  然后,挖机就可以开出产线了。开到装潢车间,工人往挖机驾驶室里面安装驾驶员座椅,液晶显示器,并对一些设备进行防尘覆盖,贴上提示标识,刷上型号,品牌商标,安全注意标识。然后挖机就可以开往仓存区检验后停放,等待客户提货了。

  这是挖机的总装过程,其实在机械厂的金工车间,都有专门的底盘加工制造线,大小臂加工制造线,抛丸线,喷涂线。加上总装线旁边大大小小的部装区,每个区的工作量都是挺大的。

  让我们来看看他们究竟做了些什么。底盘,平台,大小臂自己切割,焊接,喷涂;发动机,外购,高端的基本是进口康明斯,五十铃,洋马,三菱,小松,沃尔沃等;液压泵,外购,基本就是日本KYB,东芝,川崎系列;回转和行走马达,外购,KYB,东芝,川崎,力士乐;多路阀,外购,基本是东芝,力士乐,韩国NOV,赫斯可等;各种先导阀和电磁阀,外购,力士乐,韩国NOV等;液压缸,外购,日本东洋,上海立新等

  油滤器等东西就国内选一家买了;液压管,外购,台湾北机,意大利ATOS等;密封圈和组合垫片就不用说的,也进口的也有国产的;其他的轮子,斗等技术含量并不高,批量定做就可以了,斗找个牛点的焊工自己做都可以。电控系统,外购,西门子,博世,三菱电机..杂一起。

  挖掘机和轿车一样,是典型的产业链行业,自制件不多(25%-30%吧),其他的靠产业链增值为主。至于品质,看成本,定位,设计水平和配置水平,企业管理和质量控制程度。国内的挖机相比于国外,虽然主要件还是国外的,但是水准还是差的太多,毕竟是抄袭和转化为主,自主研发底子薄,定位低(定位高了谁还买?差不多价格的话肯定买国外去了)。

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